ВИМІРЮВАННЯ КООРДИНАТНИХ ВИЗНАЧЕНЬ ГЛОБАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СУПУТНИКОВОЇ СИСТЕМИ В РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ

В Мелкумян,Т Малютенко

doi:10.18372/2306-1472.47.8

Abstract

Розглянуто використання диференціального режиму в реальному часі з допомогоювимірювання фазових псевдовідстаней та калманівської фільтрації.Usage differential mode in real time is considered, using measurements of phase pseudo-rangesand Kalman filtration.Рассмотрено использование дифференциального режима в реальном времени с помощьюизмерения фазовых псевдодальностей и калмановской фильтрации.

Highlights

Постановка проблемиСупутникова навігація базується на вимірюваннях кодових псевдовідстаней, тобто точність кодових координатних вимірювань залежить від точності вимірювань кодових псевдо відстаней.
В свою чергу, ця точність залежить від джерел похибок, сумарний ефект яких впливає на точність координатних вимірювань, що становить близько десятків метрів в автономному режимі вимірювань.
Похибки усуваються або практично усуваються за допомогою використання диференціального режиму супутникової навігації.

Summary

Постановка проблеми

Супутникова навігація базується на вимірюваннях кодових псевдовідстаней, тобто точність кодових координатних вимірювань залежить від точності вимірювань кодових псевдо відстаней. В свою чергу, ця точність залежить від джерел похибок, сумарний ефект яких впливає на точність координатних вимірювань, що становить близько десятків метрів в автономному режимі вимірювань. Похибки усуваються або практично усуваються за допомогою використання диференціального режиму супутникової навігації. Погіршення точності координатних визначень у диференціальному режимі супутникової навігації залежить від відстані між базовою станцією і вимірюваною точкою. Це погіршення зумовлене неточністю прогнозу ефемерид та атмосферними ефектами [1; 2]. Необхідною умовою високоточних координатних визначень є диференціальний режим з використанням фазових псевдовідстаней, а ключовою проблемою є визначення цілочислових значень фазових невизначеностей

Аналіз досліджень і публікацій

Аерокосмічні системи моніторингу та керування