소셜 로봇의 초기 기대치에 관한 연구 : 언어적, 비언어적 상호작용을 중심으로

Abstract

로봇공학의 발전과 함께 로봇에 대한 거부감 없는 수용을 위하여 사용자의 기대와 관련된 연구가 다양한 분야에서 진행되어 왔다. 그러나 소셜로봇의 일상생활 도입이 가까워지면서 구체적인 맥락 안에서 사용자의 기대 차이를 확인하는 연구가 필요하다. 본 연구에서는 카페 안에서 소셜 로봇이 커피를 전달하는 맥락을 선정하여 사용자의 인지된 물리적 역량, 사회적 역량을 3단계 시간 모델로 측정해 사용자의 기대 차이를 알아보았다. 그 결과, 사용자들은 로봇을 처음 마주했을 때보다 초기 소셜로봇에 대해 높은 기대치를 가지고 있었고, 이러한 기대차이는 로봇과 짧은 상호작용 이후에 또 다시 다른 양상을 보이는 것을 확인했다.