Abstract
The article is dedicated to the mathematical modeling of a movement trajectory of an automobile wheel. The authors discuss a problem of the description of a wheel braking process and calculation of its parameters in real time. They analyze the efficiency of the most widespread numerical methods which are applied for this purpose and considered the conditions, necessary for carrying out of the numerical modeling process of braking of an automobile wheel in real time. They propose and analyze a new method of the numerical solution of the equations of movement of a wheel in a braking mode. It is based on adaptation of the system to the integration process. Adaptation is carried out by means of application of a variable step of integration. Integration with small and greater steps is applied for elimination of the instability of calculation. At the initial stage the integration is done by small steps in order to ensure stability of the solution. The further integration is done by greater steps in order to decrease the time for calculation and maintain the stability of the solution. It was demonstrated, that application of the proposed method allows us to reduce the total time necessary for calculation due to an increase of the integration step without a bigger error risk in the counted parameters. This method is most effective for calculation of the movement parameters of an automobile wheel, loaded by maximal brake moment, in the braking mode on the road surface of any kind and state.
Highlights
МОДЕЛИPОВАНИЕ И УПPАВЛЕНИЕ В МЕХАТPОННЫХ СИСТЕМАХPассмотpены условия, необходимые для численного моделиpования пpоцесса тоpможения автомобильного колеса в pеальном вpемени
Дëя иссëеäования тоpìозной äинаìики автоìобиëя в настоящее вpеìя, по опыту боëüøинства иссëеäоватеëей, испоëüзуется коìпëексная техноëоãия ìоäеëиpования [3, 10, 17], закëþ÷аþщаяся в сëеäуþщеì
Особое зна÷ение указанная пpобëеìа иìеет пpи испоëüзовании коìпëексной техноëоãии ìоäеëиpования, так как pабота ìоäеëиpуþщей установки происхоäит в pеаëüноì вpеìени и быстpее опpеäеëяет пpинöипиаëüнуþ возìожностü пpиìенения коìпëексной техноëоãии ìоäеëиpования
Summary
Pассмотpены условия, необходимые для численного моделиpования пpоцесса тоpможения автомобильного колеса в pеальном вpемени. Пpедложена новая методика pасчета паpаметpов пpоцесса тоpможения автомобильного колеса, базиpующаяся на адаптации системы к пpоцессу интегpиpования за счет пpименения пеpеменного шага интегpиpования. Дëя пpавиëüноãо воспpоизвеäения "повеäения" автоìобиëя на виpтуаëüной äоpоãе необхоäиìо, ÷тобы суììаpное вpеìя pас÷ета и сpабатывания испоëнитеëüных устpойств не пpевыøаëо вpеìени pеаëüноãо те÷ения пpоöесса. Возìожностü ìоäеëиpования затоpìаживаеìоãо коëеса в pеаëüноì вpеìени явëяется важной заäа÷ей, котоpая äо сих поp не pеøена, а снижение вы÷исëитеëüных затpат на сеãоäняøний äенü возìожно ëиøü за с÷ет снижения то÷ности зна÷ений pасс÷итываеìых паpаìетpов. Е. пpибëизитü вpеìя ìаøинноãо pас÷ета паpаìетpов ìоäеëи к pеаëüноìу вpеìени пpоöесса. В связи с этиì необхоäиìо äаëüнейøее иссëеäование возìожности снижения вы÷исëитеëüных затpат ìаøинноãо вpеìени пpи испоëüзовании коìпëексной техноëоãии ìоäеëиpования пpоöесса тоpìожения автоìобиëüноãо коëеса
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
