신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석

Abstract

능동 소나 시스템(Active Sonar System)은 수중의 은밀한 표적을 탐지, 추적, 식별하기 위해 사용되는 시스템으로 최근 송신과 수신 플랫폼이 이격되어 있는 양상태 소나(Bi-Static Sonar System)에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. S. Coraluppi는 양상태 소나의 기하학적 구조와 다양한 오차를 고려했을 때 나타나는 표적의 위치 추정 오차를 해석적으로 분석하였다. 그러나 이 연구는 오차의 값을 임의로 설정하여 분석하였기 때문에 실제 해상환경이나 신호처리 알고리즘의 영향을 반영하지 못하였다. 본 논문에서는 신호처리 알고리즘의 오차를 분석하고 이를 반영하여 나타나는 표적 위치 오차를 분석하였다. 시뮬레이션 결과 신호처리 알고리즘의 특성이나 배열센서의 특성 등이 표적 위치 추정에 반영되는 보다 실제적인 결과를 얻을 수 있었다.