Abstract
Статтю присвячено актуальним питанням моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальнихапаратів (БПЛА). Розглядаються наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їхні диференційні та алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що дозволяє представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Представлено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого проходив в автоматичному режимі із запланованою траєкторією форми “вісімка”. Дані були представлені в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.
Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
