Abstract

본 논문은 이산시간 상호결합 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법을 제안한다. 여기서, 상호결합 시스템은 확률적으로 일어나는 패킷 손실 문제와 미지의 상호결합을 갖는다고 가정한다. 설계하는 지능형 분산 관측기 설계를 위한 문제를 설정하고, 문제를 해결할 수 있도록, 성능함수를 정의한다. 또한, 확률 기반의 패킷 손실 문제를 해결하기 위해 확률적 안정도 조건을 정의한다. 정의된 성능함수와 안정도 조건을 기반으로, 분산 관측기 설계 문제를 해결할 수 있는 충분조건을 구하고, 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 나타낸다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안된 분산 관측 기법의 성능을 확인한다.

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