레이저 추적 시스템의 각도 정확도를 고려한 탐지거리 성능 분석 방법

Abstract

레이저 추적 시스템은 레이저 지시부와 레이저 수신부로 구성되며, 시스템 성능 분석을 위해 최대 탐지 거리와 각도 정확도를 고려해야 한다. 본 논문은 탐지 거리와 추적 각도 정확도의 관계를 확인하고 최대 탐지 거리와 유효 탐지 거리를 구분하여 분석하는 방법을 제시한다. 탐지 거리 성능은 레이저 신호 세기, 검출기 수신 신호, 레이저 추적 시스템의 출력 신호를 고려하여 계산하였으며, 가우시안 잡음을 적용하여 SNR 변화에 따른 추적 각도 오차를 계산하였다. 전산모사와 실험을 통해 SNR과 추적 각도 표준편차의 관계를 확인하고 비교적 간단하게 추적 각도 정확도를 계산하는 수식을 제시하였다. 탐지거리 분석 결과와 실험 결과의 오차는 4.5 %이다.