소형 어선에서 전자자기 컴퍼스를 이용한 항행자동시스템의 실용화에 관한 기초적 연구

Abstract

최근 개발되고 있는 전자자기 컴퍼스를 이용한 소형어선의 항행자동화시스템을 구축하기 위한 기초 연구로서, 부두에 계류된 선박에서 각종 장비의 가동 시켰을 때 나타나는 컴퍼스 오차 변화를 측정하여 비교 분석한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 목선에서 85kW의 집어등을 점등하였을 때, 조타용 자기컴퍼스는 7<TEX>$^{\circ}$</TEX>편서되었고, 전자자기 컴퍼스는 13<TEX>$^{\circ}$</TEX>~16<TEX>$^{\circ}$</TEX> 까지 편서되는 것으로 나타났다. 2. FRP 어선에서 13OkW의 집어등을 점등하였을때, 전자자기 컴퍼스는 19<TEX>$^{\circ}$</TEX>~23<TEX>$^{\circ}$</TEX> 까지 편동되는 것으로 나타났다. 3. 강선에서 225kW의 전력으로 각종 장비를 가동 시킬 때, 가동전과 비교하여 컴퍼스 오차의 차분은 조타용 자기 컴퍼스에서는 13<TEX>$^{\circ}$</TEX> 편서되고, 전자자기 컴퍼스는 상갑판에서는 68<TEX>$^{\circ}$</TEX> 편서되었고, 선수루 갑판과 조타실 및 컴퍼스갑판에서는 각각 16<TEX>$^{\circ}$</TEX>, 32<TEX>$^{\circ}$</TEX>, 20<TEX>$^{\circ}$</TEX> 편동되어 나타났다. 4. 소형어선의 항행자동화시스템에 전자자기 컴퍼스를 활용하기 위해서는 선박내에서 사용하는 각종 장비에 의해 발생하는 컴퍼스 오차를 측정하여 적절하게 수정하여 사용해야 할 것으로 판단된다. Experiments were carried out to measure the variation of the compass error on ship's head up bearing by magnetic compass and electromagnetic compass on berthing at the pier in order to obtain a basic information on the utilization of autopilot system using electromagnetic compass in fishing boat. The wooden fishing boat, turned on attracting fish lamps of power consumption 85kW, steering magnetic compass and electromagnetic compass indicated westerly compass error with 7<TEX>$^{\circ}$</TEX> and 13 <TEX>$^{\circ}$</TEX>~16<TEX>$^{\circ}$</TEX> respectively. The FRP fishing boat, turned on attracting fish lamps of power consumption 130kW, electromagnetic compass indicated easterly compass error 19<TEX>$^{\circ}$</TEX>~23<TEX>$^{\circ}$</TEX>. The steel fishing boat, turned on ship's navigation equipments of power consumption 225kW, steering magnetic compass indicated westerly compass error with 16<TEX>$^{\circ}$</TEX>. While the difference of compass error using electromagnetic compass indicated westerly compass error with 68<TEX>$^{\circ}$</TEX> on the upper deck when the navigation and fishing equipment turn on compare to turn off the equipment, it had easterly compass error with 16<TEX>$^{\circ}$</TEX>, 32<TEX>$^{\circ}$</TEX>, 20<TEX>$^{\circ}$</TEX> on the forecastle deck, wheel house and compass deck respectively.