Abstract
본 논문은 파라미터의 불확실성이 있는 쌍선형 시스템에 대한 강인한 관측기 설계 방법을 제안한다. 에러 방정식에서 설계되는 관측기 이득은 시스템의 입력과 출력에 대한 다항 함수로 표현된다. 관측기 에러 시스템이 안정하고 HSUB∞/SUB 성능조건을 만족하기 위한 필요충분조건은 행렬 부등식으로 유도되며, 제곱합 기법을 이용하여 해를 구할 수 있다. 유도전동기의 수치 예제를 통해 제안하는 설계 방법의 효용성을 설명한다.
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Schedule a callMore From: Journal of Korean Institute of Intelligent Systems
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