Моделювання прийняття рішень оператором дистанційно пілотованого літального апарату в аварійних ситуаціях

Abstract

Мета: Відсутність алгоритму рекомендацій дій оператора БПЛА в надзвичайних ситуаціях, розкладання процесу прийняття рішень оператором БПЛА в надзвичайних ситуаціях, розробка структури системи підтримки прийняття рішень для оператора БПЛА, розробка моделей прийняття рішень оператором БПЛА. Методи: Створення алгоритму прийняття рішень за допомогою критеріїв Вальда, Гурвіца, Ла Пласа. Результати: програма "UAV_AS", що дає рекомендації оператору БПЛА про те, як діяти в разі виникнення надзвичайної ситуації. Авторами розроблено алгоритм дій рекомендації оператора БПЛА в надзвичайних ситуаціях. Представлений процес прийняття рішень оператором БПЛА в надзвичайних ситуаціях у вигляді детермінованої моделі із застосуванням методів мережевого моделювання. Побудовано мережевий граф, за яким визначено критичний час на парирування надзвичайної ситуації у разі польоту БПЛА. Розроблено структуру розподіленої СППР для колективного управління пілотованих та безпілотних літальних апаратів оператором. Авторами розроблено бази даних для локальних СППР операторів управління БПЛА, Розроблено моделі прийняття рішень оператором БПЛА в умовах ризику та в умовах невизначеності у разі аварійної посадки БПЛА. Обговорення: У статті розглядаються проблеми польотів безпілотних літальних апаратів для вирішення різних завдань в надзвичайній ситуації, засноване на статистичних даних від аналізу типів надзвичайних ситуацій для безпілотних літальних апаратів. Визначається послідовність дій оператора БПЛА в разі виникнення надзвичайних ситуацій.