Розроблення шляхів підвищення надійності інтегрованого комплексу супутникових та інерційних навігаційних систем

Abstract

Мета: аналіз методів та моделей забезпечення функцій контролю цілісності СНС та функціонального діагностування ІНС в умовах польоту, а також розробці алгоритму моніторингу цілісності СНС та контролю правильності її функціонування. Методи дослідження: методи теорії оптимального оцінювання, метод теорії вірогідності та теорії випадкових процесів. Результати: Проведено аналіз факторів, які впливають на якість роботи автономного моніторингу цілісності супутникової радіонавігаційної системи та аналіз можливих шляхів підвищення надійності та цілісності. Представлено алгоритм моніторингу цілісності СНС та контролю правильності функціонування ІНС. Обговорення: На основі підсумків дослідження пропонується розбити прикладний математичний комплекс, що дозволяє проводити повний цикл моделювання роботи алгоритму на заданому етапі польоту повітряного судна при використанні існуючих угрупувань космічних апаратів, а також експериментальних навігаційних даних СНС та ІНС, зареєстрованих в ході польотів.