침대 연동 이동식 재활 운동기 개발을 위한 침대-운동기 도킹 메커니즘

Abstract

본 논문에서는 침대와 연동되는 재활 운동기 시스템에 적용하기 위한 침대-운동기 도킹 메커니즘을 제안 할 것이다. 연구의 최종 목표는 요양원 및 요양병원에서 침대 위주의 생활을 하는 고령자 및 환자를 위한 이동식 운동기 시스템을 개발 하는 것이다. 이를 위한 이동식 운동기 시스템은 운동 시 발생하는 하중 및 환자의 체중 등의 부하에 대해 안정적인 자세를 유지할 수 있어야 한다. 운동기를 침대에 안정적으로 고정시킬 수 있으면 운동기를 소형, 경량의 이동식으로 제작 할 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 운동기와 침대를 기계적으로 결합하는 도킹 메커니즘을 제안한다. 제안하는 도킹 메커니즘은 간단한 페달의 조작으로 운동기를 침대에 큰 힘으로 정확한 위치에 고정할 수 있다. 제안하는 도킹 메커니즘의 특징 및 장점을 설명하기 위해 기구학적 해석 및 간단히 제작된 실험 모델을 활용한 실험 결과를 제시할 것이다.