컨테이너 항만 환경에서 이동형 리더와 동선 정보를 이용한 다단계 위치 인식 시스템

Abstract

본 논문에서는 컨테이너 항만 환경에서 적용 가능한 자산 추적 시스템을 제안한다. 컨테이너 항만 환경은 우선 통신을 저해하는 철제 장애물이 산재하기 때문에, 태그 대 다수 리더 간 가시선 통신을 필요로 하는 기존 태그-리더 기반의 위치 추적 시스템의 적용이 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 제안하는 시스템은 기존 리더뿐 아니라 이동체에 리더를 추가하고, 2단계의 위치 추적을 함으로써 태그와 다수 리더 간의 정보를 취득한다. 또한 소수의 거리 정보를 측정하였을 때, 항만 자산의 동선 정보를 함께 이용하는 방법으로 태그 위치 추정 성공률과 정확도를 높인다. 그리고 제안하는 시스템의 성능 검증을 위해 태그, 리더 및 위치 엔진을 구현하였고, 실제 항만 터미널에 설치하여 운용하였다. 그 결과 성공률과 정확도가 확연히 개선되어 실제 환경에서 운용 가능함을 확인할 수 있었다. In this paper, we propose an asset tracking system for applying a container port environment. If we attempt to apply this common locating system to a port environment for logistics automation, the system performance is degraded because there are many steel obstacles that cause interference in the RF communication and measurement. We divided readers into two types - fixed and mobile readers; hence, the location method operates in two steps for efficient wireless communication and precise measurement. In addition, the system estimates the location with trajectory information of assets when the small number of measurement is gathered. We implemented all the system components and installed these at a real port for evaluation. The success rate of communication and estimation is much better than that of the existing general locating system, and the location precision is substantially increased.