Оптимальное управление с обратной связью одним классом нелинейных систем по квадратичному критерию

Afanasiev A.P,А.П Афанасьев,А.Н Пчелинцев,И.И Емельянова,Pchelintsev A.N,С.М Дзюба,Emelyanova I.I,Dzyuba S.M

doi:10.15827/0236-235x.124.705-709

Afanasiev A.P, А.П Афанасьев + Show 6 more

Open Access

https://doi.org/10.15827/0236-235x.124.705-709

Copy DOI

Abstract

We present a method for synthesis of optimal control with feedback of some class of nonlinear systems via quadratic criteria. This method is based on a special method of successive approximations, whose convergence allows to prove an existence of optimal control and to get the procedure of its construction.

Highlights

The paper considers the problem of synthesizing optimal control for non-linear systems with a separated linear part upon quadratic criterion
The paper presents a method of synthesizing optimal feedback control
This method is based on a special method of successive approximations

Summary

Introduction

Для эффективной программной реализации алгоритма построения приближений к u1(t) решение уравнений (8), а также (5) и (10) на каждой итерации с точки зрения уменьшения дублирования кода нужно использовать принцип полиморфизма объектно-ориентированного программирования. Что численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений универсально по форме уравнения – подходит для решения и скалярного, и векторного, и матричного дифференциального уравнений. Представим фрагмент кода (полная программа приведена в [11]), где объявлен универсальный метод численного решения дифференциальных уравнений для задачи (1)–(3) оптимального управления:

Results

Conclusion