Abstract
Исследована эффективность метода поиска оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов глобальной оптимизации. Предложенный метод позволяет находить оптимальные функции принадлежности лингвистических термов при решении компромиссной задачи минимизации целевой функции и уменьшения вычислительных затрат в процессе дальнейшей параметрической оптимизации нечетких систем. Для исследования эффективности рассматриваемого метода проведен поиск оптимальных функций принадлежности для нечеткого регулятора системы управления многоцелевым мобильным роботом, предназначенный для перемещения по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям, с реализацией данного метода на основе трех биоинспирированных эволюционных алгоритмов: , искусственных иммунных систем, биогеографический Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что применение предложенного метода поиска оптимальных функций принадлежности позволяет существенно повысить эффективность управления мобильным роботом, а также уменьшить общее количество параметров при последующей параметрической оптимизации лингвистических термов, что подтверждает высокую эффективность разработанного метода. .
Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
