Abstract
This paper proposes a method for determining the regulators parameters for solving quadratic optimal control of a linear dynamic objects. Method synthesized directly by minimizing a criterion for quality control parameters with the known structure of the latter. The proposed method allows us to reduce the order of the overall system of differential equations to the dimension of the control object as well as to facilitate the selection of compromise solutions of problems of synthesis of control algorithms that satisfy the initial request of the consumer of the quality control process and power consumption management. The method allows to solve the problem of managing state variables without the need to formalize the problem in the form of a general integral expression. The method also allows to solve problems related to the conditional extremum. The article gives an example showing the proposed approach which allows to identify the nature and advantages of the latter.
Highlights
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВАннотация: В статье предложен метод определения параметров регуляторов для решения задач квадратичного оптимального управления состоянием линейных динамических объектов.
Предложенный метод позволяет свести порядок общей системы дифференциальных уравнений к размерности объекта управления, а также облегчить процесс выбора компромиссных решений задач синтеза алгоритмов управления, удовлетворяющих исходные требования Потребителя системы к качеству процесса управления и расходу энергии на управление.
В данной статье предложен метод решения задач квадратичного по переменным состояния объекта управления и к расходу энергии на управление.
Summary
Аннотация: В статье предложен метод определения параметров регуляторов для решения задач квадратичного оптимального управления состоянием линейных динамических объектов. Предложенный метод позволяет свести порядок общей системы дифференциальных уравнений к размерности объекта управления, а также облегчить процесс выбора компромиссных решений задач синтеза алгоритмов управления, удовлетворяющих исходные требования Потребителя системы к качеству процесса управления и расходу энергии на управление. В данной статье предложен метод решения задач квадратичного по переменным состояния объекта управления и к расходу энергии на управление. Суть метода состоит в определении оптимальных параметров алгоритма управления из условия минимума критерия качества после подстановки в него переменных состояния, найденных решением дифференциального уравнения объекта управления, в котором управление абстрактно выражается в виде линейной зависимости от переменных состояния. Предложенный подход позволяет генерировать конструктивную процедуру определения компромиссных решений, удовлетворяющих исходные требования ПОТРЕБИТЕЛЯ системы к качеству процесса управления и к расходу энергии на управление. В статье приведен демонстрирующий пример предложенного подхода, позволяющего выявить суть и преимущества последнего
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
