다입출력 불확실 선형 플랜트를 위한 수정된 경계층 함수에 의한 연속 제어 입력 변환 가변구조시스템

Abstract

본 연구에서는 참고문헌 [14]의 슬라이딩 면 변환 알고리듬의 대안으로써 다입출력 불확실 선형 플랜트를 위한 고정되고 수정된 경계층 함수에 의한 연속 제어 입력 변환 가변 구조 시스템이 주어진다. 이론적으로 불연속과 실제적으로 연속 제어 입력 변환 가변구조 시스템을 제안한다. 사전에 결정된 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드의 다입출력 존재 조건과 함께 페루프지수 안정성에 대해 가변 구조 시스템 설계의 완벽한 수식화를 위하여 이론적으로 검토한다. 실제 응용을 위하여 수정된 경계층 함수에 의하여 불연속 가변구조 시스템의 연속 근사화를 이룬다. 연속 가변구조 제어 시스템에 의한 다입출력 슬라이딩 모드 존재 조건과 함께 폐루프 유계 안정성을 해석한다. 실제적인 관점에서 가변 구조 시스템의 내부 특성인 제어입력의 불연속성을 많이 개선한다, 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 불연속과 연속 제어 입력 변환 가변구조 시스템 제어기의 유용성을 입증한다.