Прогнозирование маршрутов движения морских беспилотных транспортных объектов в реальных условиях плавания на основе характеристической модели глобального поля течений

Abstract

В статье рассматривается процесс разработки системы прогнозирования поведения морских беспилотных транспортных объектов (в том числе безэкипажных судов и морских робототехнических комплексов) – одной из важнейших систем, отвечающей за безопасное перемещение в экстремальных морских условиях. Также рассматривается вопрос актуальности использования беспилотных судов. Отмечается развитие технических средств в сфере морского судостроения. Аргументируются преимущества применения беспилотных судов и выявляются перспективы, связанные с их внедрением: снижение аварийности за счет исключения человеческого фактора, уменьшение негативного воздействия на окружающую среду, повышение надежности перевозок благодаря изменениям в конструкции судов, повышение экономической эффективности из-за отсутствия необходимости обеспечения экипажа и другие преимущества. В статье приводится процесс интегрирования и учета имеющихся карт течений в систему планирования траектории перемещения беспилотных транспортных объектов. Подробно описывается процесс моделирования работы системы планирования перемещения беспилотных транспортных объектов в условиях известной карты течения для различных акваторий Российской Федерации. The article discusses the process of developing a system for predicting the behavior of marine unmanned transport objects (including unmanned ships and marine robotic systems) - one of the most important systems responsible for safe movement in extreme marine conditions. The issue of the relevance of using unmanned ships is also considered. The development of technical means in the field of marine shipbuilding is noted. The advantages of using unmanned ships are argued and the prospects associated with their implementation are identified: reducing accident rates by eliminating the human factor, reducing the negative impact on the environment, increasing the reliability of transportation due to changes in the design of ships, increasing economic efficiency due to the absence of the need to provide a crew, and others advantages. The article describes the process of integrating and taking into account existing current maps into a system for planning the trajectory of unmanned transport objects. The process of modeling the operation of a system for planning the movement of unmanned transport objects under the conditions of a known current map for various water areas of the Russian Federation is described in detail.