Рассмотрена задача создания компьютерной модели (цифрового двойника) шахтной подъемной установки (ШПУ) для одноконцевого подъема с укрупненными основными компонентами: асинхронный электродвигатель с фазным ротором, редуктор, подъемный канат. Синтезируются математические модели каждой компоненты, применимые для динамических режимов работы систем с запаздыванием. Сформулирована задача управления электродвигателем по цепи ротора для выполнения им основной технологической операции (реализация тахограммы подъема (диаграммы скорости)) с одновременным управлением динамическим состоянием электромеханической системы ШПУ. Отмечены особенности построения моделей компонентов ШПУ, которые приводят к необходимости отказа от использования приведенных расчетных схем механических передаточных устройств (редукторов) при математическом рассмотрении процессов пуска (торможения) ШПУ и необходимости рассмотрения подъемного стального каната ШПУ как объекта с распределенными параметрами. Приведены результаты моделирования режима ШПУ для режима выборки напуска каната.