Los leiomiomas esofágicos son tumores benignos resecados por enucleación esofágica cuando son mayores de 5 cm o en lesiones de cualquier tamaño que sean sintomáticas o con sospecha de malignidad. Tradicionalmente, la resección se ha realizado por técnica de enucleación abierta; sin embargo, la cirugía mínimamente invasiva surgió como una técnica con grandes ventajas, especialmente la tecnología robótica. Se reporta un caso de leiomioma esofágico del esófago medio con enucleación mediante el uso de una técnica de toracoscópica asistida por robot. La esofagoscopia intraoperatoria y transiluminación fueron complementos útiles para identificar el esófago y desarrollar un plano de disección extramucosa seguro que, junto con la asistencia robótica, parecen minimizar los riesgos intraoperatorios; entre ellos, la probabilidad potencial de lesión de la mucosa, así como también mejorar el tiempo de recuperación posoperatoria.