Here we described a new specimen (UFRGS-PV-0543-T) of the non-mamaliaform cynodont Prozostrodon brasiliensis, collected in the Faixa Nova locality (Santa Maria City, State of Rio Grande do Sul, Brazil), which is referred to the Upper Triassic, Hyperodapedon Assemblage Zone. The new specimen includes a portion of the cranium (fragmented nasals, lacrimals, prefrontals, frontals, palatines, vomer, and fragments of the right premaxilla, left maxilla, and pterygoid), preserving the natural endocast of the nasal cavity, and a fragmented right dentary. The specimen is assigned to P. brasiliensis based on the absence of the postorbital bar, the shape and extension of the snout, the height of the horizontal ramus of the dentary, the position of the Meckelian groove, the morphology of the last postcanine (the only one with the crown partially preserved), and fitting size. The natural endocast is composed of sediment that filled in the nasal cavity. On the dorsal surface of the endocast, there is a longitudinal median sulcus formed by the median bony ridge. Laterally to this median sulcus, there is a longitudinal sulcus on each side formed by the lateral crests. The vomer is low and robust, tapering anteriorly and showing a dorsal groove along its entire length. Other aspects of the endocranial anatomy of UFRGS-PV-0543-T, including wide olfactory region and marked ovalshaped olfactory bulbs, are similar to those of other Late Triassic probainognathian cynodonts. Keywords: Eucynodontia, μCT-Scan, endocranial anatomy, nasal cavity, vomer. RESUMO – Neste trabalho, descrevemos um novo especime (UFRGS-PV-0543-T) do cinodonte nao-mamaliaforme Prozostrodon brasiliensis, coletado na localidade Faixa Nova (Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil), Triassico Superior, Zona de Associacao de Hyperodapedon. O novo especime e representado por uma porcao do crânio (incluindo nasais fragmentados, lacrimais, pre-frontais, frontais, palatinos, vomer, e fragmentos da pre-maxila direita, maxila esquerda e pterigoide), que preserva o molde endocraniano natural da cavidade nasal, e um dentario direito fragmentado. O especime e atribuido a P. brasiliensis baseado na ausencia da barra pos-orbital, a forma e extensao do rostro, a alturado ramo horizontal do dentario, a posicao do sulco Meckeliano, a morfologia do ultimo pos-canino (o unico com a coroa parcialmente preservada), e tamanho similar ao holotipo. O molde endocraniano natural e formado pelo sedimento que preencheu a cavidade nasal durante o processo de fossilizacao. Sobre a superficie dorsal desse molde, existem tres sulcos longitudinais originados pela crista mediana e cristas laterais, presentes na superficie interna dos ossos que formam o teto da cavidade nasal. O vomer e baixo e robusto, afinado anteriormente e apresenta um sulco dorsal ao longo de todo o seu comprimento. Outros aspectos da anatomia endocraniana de UFRGS-PV-0543-T, incluindo ampla regiao olfatoria e bulbos olfatorios ovais marcados, sao semelhantes aos de outros cinodontes probainognatios do Triassico Superior. Palavras-chave: Eucynodontia, μCT-Scan, anatomia endocraniana, cavidade nasal, vomer.