Sicherheitsgerichtete Feldbus-Schnittstelle für Aktoren

Abstract

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Take Notes

In diesem Beitrag wird ein Ansatz für eine kostengünstige sicherheitsgerichtete Feldbus-Schnittstelle für Aktoren vorgestellt,der sich bereits bei funktional sicheren Sensoren bewährt hat. Mit der vorgestellten Technologie benötigen funktional sichere Aktoren anstelle einer aufwendigen Sicherheitszertifizierung nur ein heute in der industriellen Fertigung übliches Qualitätsmanagement.Besonders vorteilhaft ist diese Technik für kleine Antriebe, wie sie für Cobots und autonome mobile Roboter verwendetwerden.