Abstract
Nowadays majority of navigation methods, used in unmanned flying vehicles, are based on satellite navigation systems, such as GPS or GLONASS, or are amplified with them. But hardware, that uses such systems, can’t work in difficult conditions, for example causes by relief: with insufficient number of satellites or at low satellite signal. Satellite navigation systems are vulnerable for methods of radio defense: satellite signal can be deadened or replaced. That is why such systems usage is unacceptable while critical missions during military operations, emergency or reconnaissance. The article briefly describes components used for building alternative satellite-free navigation systems for flying vehicles. For each component its purpose and brief description of working principle are given, advantages and disadvantages are considered.
Highlights
ОБЗОР СИСТЕМ БЕССПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВБольшинство методов навигации, используемых в современных беспилотных летательных аппаратах, основываются на спутниковых навигационных системах, таких как GPS и ГЛОНАСС, или дополняются ими
Введение В настоящее время в мире наблюдается раз‐ витие и активное использование беспилотных ле‐ тательных аппаратов (БПЛА, дрон) как для воен‐ ных, так и для мирных целей
Ротор вращается вокруг собственной оси в одной плоскости, а в подвесе – вокруг одной точки во всех плоскостях, как показано на рис
Summary
Большинство методов навигации, используемых в современных беспилотных летательных аппаратах, основываются на спутниковых навигационных системах, таких как GPS и ГЛОНАСС, или дополняются ими. Системы спутниковой навигации уязвимы к методам радиоэлектронной борьбы, так как сигналы спутников могут быть заглушены или подменены. Однако различные глобальные спутниковые системы навигации, такие как GPS и ГЛОНАСС, не подходят для решения подобной задачи, так как БПЛА имеют уязвимые каналы связи и любые от‐ сылаемые и принимаемые дроном сигналы можно заглушить, перехватить или даже подменить. Для ориентирования в пространстве без исполь‐ зования систем спутникового позиционирования летательных аппаратов могут применяться инер‐ циальные или безынерциальные навигационные системы. Ротор вращается вокруг собственной оси в одной плоскости, а в подвесе – вокруг одной точки во всех плоскостях, как показано на рис. Принцип действия одноосевого датчика за‐ ключается в том, что при вращении корпуса вокруг его измерительной оси (оси чувствительности) чув‐ ствительный элемент (ЧЭ) помимо колебаний вдоль входной оси начинает колебаться еще и вдоль вы‐ ходной, описывая в пространстве окружность или эллипс. Добавление корректирующих эле‐ ментов позволяет получить прибор, называемый авиагоризонтом, который обладает способностью показывать местный горизонт
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
