ファジィクラシファイアシステムによる言語指示の意図の抽出

Abstract

人間とシステムのコミュニケーションに自然言語を用いれば、より柔軟なコミュニケーションを実現することが可能となる。しかし、自然言語はあいまいであり、システムがこれを解釈するには多くの困難をともなう。従来研究では人間がシステムに言語指示を与えた場合、システムはすでに与えられた知識を利用したりしてその指示の解釈を行ってきた。しかし、抽象的で、的確に把握することが困難な言語指示を人間がシステムに与えた場合、システムは対応する知識を獲得、利用することがきわめて困難となる。本論文ではファジィクラシファイアシステムを用いて、システムが自律的に人間の言語指示を解釈し、意図を抽出するシステムを提案する。意図を抽出することにより、指示内容を的確に把握できるとともに、特定の状況において与えられた言語指示を一般的な知識として獲得できる。ロボットの衝突回避問題に本システムを適用し、言語指示から意図の抽出を行い、その抽出ルールの有効性を示す。