圃場モニタリングのためのフィールドサーバの開発

Abstract

農業分野において圃場における環境情報や作物の生育情報，生産管理のための作業情報などを知ることは，生産性の向上を目指すうえで重要である．本研究では，安価で設置や使用が容易なフィールドサーバ（センサ・コンピュータ・通信機能をモジュール化した小型モニタリングロボット）の開発を行い，これを圃場に多数設置することで圃場からの情報をリアルタイムにモニタリングし，その情報を元にさまざまな作業や結果を返すことができる圃場モニタリングシステムを構築した．本システムでは，Internet ExplorerやNetscapeといったWebブラウザを用いて簡単に情報収集や遠隔操作などを行うことができる．フィールドサーバを実際に圃場に設置し，長期運用実験を行うことで圃場モニタリングシステムの実現性を示した．また本システムを活用することで，圃場の計測や遠隔操作だけでなく農村地域の通信インフラや新たな農業形態への活用としても利用できる可能性を示した．