Abstract
Inverse Problems of Optimal Stabilization with Scalar Control
Highlights
The paper explores inverse problems of optimal stabilization with a full measurement of the control object state vector
The initial stage of the solution is connected with the task of modal control to obtain a proportional regulator – a modal controller – to stabilize the control object by arranging the poles of a closed system
The basic process of determining the weight matrices of a quadratic functional is carried out using numerical methods for solving algebraic equations and optimality relations
Summary
The paper explores inverse problems of optimal stabilization with a full measurement of the control object state vector. С помощью весовых матриц функционала качества можно влиять на переходный процесс в замкнутой системе управления. С этой точки зрения, определение весовых матриц квадратичного функционала можно назвать обратной задачей оптимальной стабилизации. Решение задачи базируется на решении матричного нелинейного уравнения Риккати, содержащего весовые матрицы квадратичного функционала качества [4; 11; 14]. В отличие от приведенных работ, авторы данной статьи предлагают другой подход к определению весовых матриц квадратичного функционала с последующим определением матрицы оптимального регулятора. В случае применения модального синтеза замкнутая система с модальным регулятором имеет такую же структуру, что и (4) со При этом собственные счмиеснлоаймKаrтнраицKыP состояния системы типа (4) должны быть равны предварительно заданным или выбранными проектировщиком до начала решения задачи модального управления. В системе MATLAB были проведены численные эксперименты по определению весовых матриц функционала для систем до 21-го порядка включительно. Переходный процесс в системе 6-го порядка F i g
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
