Diseño de un sistema de adquisición de datos para el monitoreo del equilibrio del casco equino durante la locomoción

Abstract

El presente trabajo describe una solución de bajo costo basada en un sistema de adquisición de datos ad-hoc, para el monitoreo del equilibrio del casco equino durante la locomoción con fines diagnósticos. El hardware integró un conjunto compuesto por un sensor MPU6050, un procesador ESP32, un módulo de lectura de tarjetas SD y una fuente de alimentación con su correspondiente módulo de carga. Además, se desarrolló una interfaz de aplicación para la interacción del usuario con el sistema y se presenta una solución para la representación de datos en entornos abiertos. Tras su implementación, los resultados demostraron que el sistema es eficiente al proporcionar un registro de datos en tiempo real de la mecánica de la marcha, de igual modo que la obtenida con dispositivos de mayor sofisticación.