Abstract
Terrestrial laser scanner is employed in a wide range of engineering applications, because of the specifications of TLS units and the good precision reached. This paper presents the application of TLS to structures and walls modeling. It analyzes the factors that influence final accuracy: cloud registration, target type and the effect of scanning angle and distance. A field test was performed with calibrated panels, obtaining real precision and accuracy values for the most common distance ranges in engineering. We propose and validate the usage of pattern graphs relating precision and accuracy versus distance and scanning angle for field survey design. The application of pattern graph in the design of field scan surveys for dam movement control is also presented. Recommendations are made for the application of TLS technique to large structures.
Highlights
Terrestrial laser scanner is employed in a wide range of engineering applications, because of the specifications of TLS units and the good precision reached
This paper presents the application of TLS to structures and walls modeling
We propose and validate the usage of pattern graphs relating precision and accuracy versus distance and scanning angle for field survey design
Summary
El láser escáner terrestre es ya una tecnología aceptada en un amplio campo de aplicaciones, entre las que podemos señalar: arqueología, estudios arquitectónicos, modelos as-built, instalaciones industriales, inventario y GIS, seguimiento del comportamiento de estructuras y elementos estructurales, movimientos del terreno, minería y canteras, túneles y galerías, atestados, etc. En numerosas publicaciones sobre los equipos TLS se presentan resultados sobre la influencia en la intensidad de la señal recibida de la distancia de escaneo, el ángulo de incidencia (horizontal y vertical) y la reflectancia, por colores y texturas. También hay estudios de la variación de la exactitud con la distancia y el ángulo de incidencia, pero estudiados cada uno de estos factores por separado (3). Para ello se propone un formato de gráficos zonales, en un espacio distancia/ángulo de incidencia, que representa mediante isolíneas las relaciones entre ambos parámetros que proporcionen iguales niveles de precisión y exactitud. En este trabajo se propone un modelo de gráfico patrón, para relacionar la precisión y la exactitud con dos factores fundamentales para el diseño del escaneo: distancia y ángulo de incidencia del rayo. Esta tarea ha sido abordada por otros autores (4) (5), en un plano más general
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