Abstract

 
 
 In this paper, a control scheme is proposed for an automated container crane. The proposed control scheme includes position control (for the trolley) and sway control algorithms (for the payload) where PID control is used for position control and PD control is assigned for sway control. The proposed control scheme employs the feedback signal of the sway angle, which is acquired by a vision system. The idea to employ the vision system is to overcome the difficulty in installing a conventional sensor system for measuring the sway angle. Numerical simulations and experiments have been carried out to verify the effectiveness of the proposed control scheme. 
 
 
Highlights
Hệ thống vision quan sát góc lắc θ được trình bày trong Hình 4
D. Chwa, ”Nonlinear tracking control of 3-D overhead cranes against the initial swing angle and the variation of payload weight”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol 17, No 4, pp
Summary
Khoảng 90% hàng hóa được đóng trong các container và hơn 200,000,000 TEU (twenty-foot equivalent unit) được chuyên chở trên thế giới thông qua các cảng trong năm 2015 [1]. Giải pháp bán tự động là trang bị cho cầu trục một hệ thống giám sát với nhiệm vụ là giúp cho người vận hành ra quyết định để đạt được khả năng thực thi tốt hơn của cầu trục. Một số sản phẩm công nghiệp cho tác động khử lắc được phát triển dựa trên nền tảng là hệ thống vision được sử dụng để đo các dịch chuyển của container có thể kể ra như sau: Smart Crane [12], TMEIC [13], và Mircoview & Linzhi [14]. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đề xuất một giải pháp điều khiển có tính bền vững để đóng góp cho hướng cải tiến các bộ điều khiển cầu trục theo chế độ tự động.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
