Методи виявлення мін для гуманітарного розмінування: огляд

Abstract

Міжнародне співтовариство все глибше усвідомлює масштаби і гостроту проблем, породжуваних наземними мінами та вибухонебезпечними залишками війни, зокрема боєприпасами, що не вибухнули, погоджуючись з тим, що йдеться про глобальну проблему, яка потребує узгоджених заходів у відповідь. У той же час, досі відсутні методи виявлення мін, що б забезпечували стовідсоткову ефективність і відповідали всім критеріям, що застосовуються до гуманітарного розмінування. Існуючі методи суттєво відрізняються за такими параметрами, як безпека операторів, продуктивність, економічна ефективність, універсальність. Значна увага останнім часом приділяється дистанційним методам виявлення мін із використанням БПЛА. Їх прогрес обумовлено бурхливим розвитком самих БПЛА, переносних сенсорів, а також методів аналізу даних. Незважаючи на значні успіхи у дослідженнях за останні роки, дистанційні методи досі не поставлено на потік і більшість із них перебувають у стадії досліджень на тестових полігонах. Трохи краща ситуація із наземними роботизованими платформами. Результати роботи різних груп дослідників не уніфіковано, не вироблено єдині підходи до верифікації методів. Наявність різних за принципом і фізичною природою сигналу напрямків досліджень не завжди дозволяє їх учасникам бути обізнаними у найновіших досягненнях у суміжних сферах, тому що відслідковування розвитку всіх напрямків досліджень є доволі складною задачею. У той же час тільки поєднання декількох методів із різними фізичними принципами робить можливим появу дійсно надійного і універсального методу. Але для доведення концепції поєднання методів із різними фізичними принципами від ідеї до практичного втілення необхідне ґрунтовне розуміння дослідниками кожного з тих методів, що мають бути поєднані. Методи, що раніше не вважалися перспективними, можуть отримати новий імпульс розвитку завдяки появі вдосконалених сенсорів. Отже, необхідні оглядові роботи, що розкриватимуть наявні методи у їх різноманітті, даватимуть базове розуміння фізичних принципів, що лежать у їх основі, і в той же час не будуть перевантажені зайвими деталями. Саме таку мету і ставить ця стаття.