Abstract
The topic of this article is the role of the robotic systems in the restorative medicine and specific features of designing of such systems. The authors note the priority of the domestic developments in the area of the restorative medicine and the growing interest to them in the world. The specific features of the design of robotic systems for the restorative medicine are connected, first of all, with the live biological human soft tissues, their variable viscous-elastic properties, non-invasive nature of the mechanical influence, and various tools. Presently the robotic systems appear, which encourages development of the service systems of the public health care. The theoretical value of the work consists in presentation of the robotic systems for the restorative medicine with three components of the ergotic system, of which two components - physician and patient - are not technical objects but live intelligent subsystems. In this work the technical requirements for the parameters and units of the robotic systems for the restorative medicine are described, including the working area, developed efforts, speeds, accuracy, control systems, interface and tools. It is necessary to take into account the problems of safety, economic efficiency, interaction of robots and human-patients. The authors provide examples of technical requirements to the development of the robotic systems for the restorative medicine. In conclusion, they summarize the specific features of the robotic systems for the restorative medicine.
Highlights
Чтобы поä÷еpкнутü актуаëüностü и эконоìи÷еские пpеиìущества испоëüзования pобототехники äëя восстановитеëüной ìеäиöины (ВМ), пpежäе всеãо необхоäиìо отìетитü, ÷то ìассаж и активные и пассивные äвижения коне÷ностей в суставах явëяþтся пpовеpенныìи тыся÷еëетияìи озäоpовитеëüныìи неìеäикаìентозныìи сpеäстваìи и ÷то пока ëþäи поëüзуþтся этиìи сpеäстваìи в зна÷итеëüно ìенüøей степени, ÷еì это иì необхоäиìо
Взаиìоäействия ìоãут бытü как непосpеäственныìи ìанипуëяöияìи pобота на МТ в виäе pазнообpазноãо ìассажа [5] иëи пеpеìещений äат÷иков вäоëü теëа паöиента во вpеìя уëüтpазвуковой äиаãностики [6], так и косвенныìи возäействияìи, такиìи как äви
The topic of this article is the role of the robotic systems in the restorative medicine and specific features of designing of such systems
Summary
Особенности пpоектиpования pобототехнических систем для восстановительной медицины. Pассматpиваются необходимость пpименения pобототехнических систем для восстановительной медицины и особенности пpоектиpования этих систем. В заключении суммиpуются особенности пpоектиpования pобототехнических систем для восстановительной медицины. Пpоектиpование pобототехни÷еских систеì (PТС) äëя ВМ в основноì сëеäует пpинöипаì и ìетоäаì пpоектиpования техни÷еских систеì, но иìеет опpеäеëенные особенности. Особенности пpоектиpования PТС äëя ВМ связаны, в пеpвуþ о÷еpеäü, с объектоì упpавëения — живыìи биоëоãи÷ескиìи ìяãкиìи тканяìи ÷еëовека, их изìеняþщиìися вязко-упpуãиìи свойстваìи, неинвазивныì хаpактеpоì ìехани÷ескоãо возäействия, а сëеäоватеëüно, с виäаìи инстpуìентов. В основноì äаëее буäет pассìатpиватüся пpоектиpование PТС, выпоëняþщих ìассажные возäействия. Пpеäпоëаãается, ÷то PТС не тоëüко выпоëняþт ìехани÷еские возäействия на паöиента, но оöениваþт взаиìоäействие с биоëоãи÷ескиìи МТ как объектаìи жизнеäеятеëüности ÷еëовека, äиаãностиpуя изìенения психофизиоëоãи÷ескоãо состояния паöиента и контpоëиpуя пpоöесс [5].
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
