Abstract
The methods of determination are worked out casual errors of system platform of mechanism-hexapod. Errors arise up because of casual changes of length of barbells of mechanism. On the basis of decision of reverse task of kinematics there is intercommunication of stochastic changes of length of barbells and moving of platform of mechanism-hexapod.
Highlights
The methods of determination are worked out casual errors of system platform of mechanism hexapod
Аналіз попередніх досліджень В літературних джерелах на ведена значна кількість розро бок по конструктивному вдоско наленню обладнання для полі графічного та пакувального ви робництва, дослідженню показ ників їх статичної та динамічної точності [1, 2]
У даному випадку випадкові похибки A координат приводять до похибок переміщень плат форми в напрямку осі у в діапа зоні –4, ..., +4 мкм
Summary
The methods of determination are worked out casual errors of system platform of mechanism hexapod. Задачами дослі джень поставлено розробку ме тодів визначення випадкових похибок обладнання для полі графічного та пакувального ви робництва, які виникають вна слідок неточності приводів зміни довжини штанг. Результати проведених досліджень Основною причиною похибок обладнання для поліграфічного та пакувального виробництва є випадкові зміни довжин штанг механізма гексапода 1. Зміни положення платформи внаслідок випадкових змін довжини штанг де mψ, mθ, mφ — відповідно виб рані масштабні множники, що мають розмірність координат.
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
