Abstract
Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата
Highlights
Предположим, что космический аппарат (КА) движется в пространстве под действием тяги реактивного двигателя, сообщающего КА вектор ускорения p
The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit is considered in quaternion formulation
Summary
Предположим, что космический аппарат (КА) движется в пространстве под действием тяги реактивного двигателя, сообщающего КА вектор ускорения p. Проекция вектора скорости КА на направление его радиус-вектора; c — модуль момента орбитальной скорости КА; f — гравитационная постоянная, M — масса притягивающего тела (Земли); pk, k = 1, 3 — компоненты вектора ускорения от тяги реактивного двигателя; Λ = Λ0 + Λ1i1 + Λ2i2 + Λ3i3 — нормированный кватернион ориентации орбиты КА, ik, k = 1, 3 — векторные мнимые единицы Гамильтона; φ — истинная аномалия, характеризующая положение КА на орбите. В отличие от управления угловым движением твердого тела, где уже довольно давно применяются кватернионные модели, в подавляющем большинстве работ, посвященных переориентации орбиты КА, используются уравнения движения в традиционных угловых элементах орбиты. Что некоторые авторы [16, 17] применяют кватернионный подход для построения аналитического решения уравнений невозмущенной пространственной задачи двух тел во вращающейся системе координат. Такая замена повышает эффективность численного решения задачи оптимальной переориентации орбиты КА
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Izvestiya of Saratov University. New Series. Series: Mathematics. Mechanics. Informatics
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
